U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼装成箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备【shè bèi】，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和【xì tǒng hé】电控系【diàn kòng xì】统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁上有导轨【guǐ】，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在上横梁上水平移动【yí dòng】。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜【liǎng gè xié】臂【bì】，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂上【bì shàng】，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正反转，一方面控制着液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立和箱型组立在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空间。